引言：本文主要通過對簡易機械手設(shè)計，簡易機械手結(jié)構(gòu)的介紹，來說明簡易機械手的作用，以及它在工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。在簡易機械手的輔助下，人工可以節(jié)省很多體力和勞力。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，無論生產(chǎn)過程中或者后續(xù)加工、包裝等工序都會使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在金屬切削加工過程中，每磨削一個產(chǎn)品，操作工人都會需要重復(fù)一次取放工件的操作，如此往復(fù)多次會造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。同時，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠的位置，而取用時操作人員又需要遠距離的操作，費時費力。

為此，操作人員常常借助一些輔助工具，比如儲料框、推車等。但是，這些工具的功能單一，結(jié)構(gòu)不規(guī)范，使用起來動作反而更加笨拙，適得其反。因此，急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品的簡易機械手。

簡易機械手的設(shè)計

設(shè)計具有多種工作方式的順序控制系統(tǒng)簡易機械手。

機械手將工件的傳送，機械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動氣缸來實現(xiàn)的。抓手對工件的松夾是由一個單線圈兩位電磁閥驅(qū)動氣缸完成，只有在電磁閥通電時抓手才能夾緊。該機械手工作原點在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運動。它有手動、單步、一個周期和連續(xù)工作(自動)四種操作方式。

1、手動方式：是指用各自的按鈕使各個負載單獨接通或斷開。

2、回原點：按下此按鈕，機械手自動回到原點。

3、單步運行：按動一次啟動按鈕，前進一個工步。

4、單周期運行(半自動)：在原點位置按動啟動按鈕，自動運行一遍后回到原點停止。若在5、中途按動停止按鈕，則停止運行；再按啟動按鈕，從斷點處繼續(xù)運行，回到原點處自動停止。

6、連續(xù)運行(全自動)：在原點位置按動啟動按鈕，連續(xù)反復(fù)運行。若在中途按動停止按鈕，運行到原點后停止。面板上的啟動和急停按鈕與運行程序無關(guān)。這兩個按鈕是用來接通和斷開PLC外部負載的電源。

簡易機械手的結(jié)構(gòu)

一種簡易機械手，該簡易機械手包括基座、延長臂、機械臂、伸縮氣缸和機械爪。

1、基座包括底座和設(shè)置在底座上的升降臺，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺的頂端。

2、升降臺的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，延長臂的一端可拆卸地固接在轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)軸能夠帶動延長臂繞升降臺的中心軸線轉(zhuǎn)動。

3、升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸。

4、多級氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端。

5、延長臂的一端于豎直平面內(nèi)鉸接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端并通過限位件緊固。

6、兩根爪條為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°。

7、兩根爪條的頭部接觸處分別設(shè)有橡膠夾條。

8、橡膠夾條的表面形成有凹凸?fàn)钿忼X。

簡易機械手，該簡易機械手結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠快捷夾持并運輸物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。

在對文中簡易機械手設(shè)計，以及簡易機械手結(jié)構(gòu)的了解后，相信現(xiàn)在已經(jīng)對簡易機械手有了非常清晰的理解。以后無論是在機械手設(shè)計中，還是在對機械手結(jié)構(gòu)上的了解，都能更進一步。如果對于簡易機械手還有不清楚的地方，可以關(guān)注我們的公眾號，了解更多關(guān)于簡易機械手的知識。