引言：隨著工業(yè)機器人在各行各業(yè)中越來越突出的表現(xiàn)，其中就包括有SCARA機器人、直角坐標機器人以及多關節(jié)機器人等，而制造業(yè)對這些工業(yè)機器人的應用也越來越多。它們都是以獨特的方式來進行設計，允許它們執(zhí)行其他設備可能無法完成的特定任務。

工業(yè)機器人是一類可以反復編寫程序的機械設備，可以移動并執(zhí)行任務。它經常出現(xiàn)在執(zhí)行自動化任務的制造過程中，如零件組裝、焊接和碼垛等，如果您曾經看過汽車組裝視頻，那么您可能已經看過幾個正在執(zhí)行任務的工業(yè)機器人示例，如一個工業(yè)機器人將車架從一個站移動到另一個站，另一個將車門安裝到車身上，第三個可能在車身上來回噴涂黑色涂料。

工業(yè)機器人已經不是什么新鮮的事物，事實上，它已經存在將近七十多年。盡管如此，還是很少有人了解工業(yè)機器人的這些類型，而這些工業(yè)機器人正以飛快地速度進入各行各業(yè)。

什么是SCARA機器人

SCARA機器人中文翻譯過來是水平多關節(jié)機器人，也叫選擇順應性機械手臂。自1981年以來，它們一直用于工業(yè)組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規(guī)組裝機器人手臂，現(xiàn)在又被叫做選擇順應性組裝機器人手臂，因為它們現(xiàn)在也可以用于其他不涉及組裝的任務。

它們的結構比較簡單，有著兩個連接在一塊的連桿臂，其設計類似于人的手臂。這類工業(yè)機器人有些會有三個軸，也就是有三個關節(jié)，但標準的會有四個軸，可以沿著x軸、y軸以及z軸方向平移，也可以繞著z軸進行三百六十度的旋轉運動。

由于它的機械結構，其有特定的應用。與多關節(jié)機器人相比，這類工業(yè)機器人的形態(tài)要比較特殊。這也就意味著這類工業(yè)機器人并不適合所有的應用，但對于它們所針對的應用類型，它們將會是一個很好的選擇。它起先是為自動化組裝而被開發(fā)出來的，但之后也可以應用于搬運物料、焊接、點膠等任務。

SCARA機器人的特點

1、良好的柔性和剛性：它們在x軸和y軸上的運動十分地靈活，有著良好的柔性，這也是它們名字中“選擇性合規(guī)”的由來，合規(guī)性指的是靈活性，但不是所有的軸都有著良好的柔性，如z軸，它有著良好的剛性，通常比多關節(jié)機器人的剛性好。因此，這類工業(yè)機器人有著選擇性。

2、速度較快：它也是業(yè)內中速度較快的工業(yè)機器人類型之一。與其他工業(yè)機器人類型相比，減少了循環(huán)時間，其循環(huán)時間可以低至0.3秒左右，即便是在長時間的使用期間。

3、精度較高：在精度方面，這類工業(yè)機器人在其他工業(yè)機器人類型中的評價也比較高。這類工業(yè)機器人十分的精確，這也是它們十分適合組裝應用的原因之一。精度高通常體現(xiàn)在它們有限的軸數(shù)，雖然它們只有四個軸，而這四個軸約束了它們的運動范圍，但也有助于它們減少偏差量。

4、有效負載較低：由于這類工業(yè)機器人比較小，不是為重型有效負載而開發(fā)出來的，所以它們的有效負載通常比較低，可以承受2公斤到50公斤左右的負載。

通過文中的介紹，相信大家已經對SCARA機器人有了一定的了解?，F(xiàn)如今的SCARA機器人能夠應用的范圍也越來越廣，比如我們公司就將SCARA機器人應用在了滾絲機上。除了機床上的應用，它還可以用于搬運物料、焊接、點膠等各類作業(yè)，有著良好的柔性和剛性、速度較快、精度較高、有效負載較低等特點。