引言：氣動機械手在工業化生產中比較多見，隨著技術的發展，現在氣動機械手已經逐漸更新換代，實現的功能也越來越多。下面就由我們來介紹下氣動機械手。

氣動機械手是機械手分類中的氣動式機械手，通常是采用氣動元件作為機械手驅動機構和執行機構。在目前工業領域見到最多的氣動機械手有氣缸式機械手、氣動手爪式機械手等等。下面，就跟我們一起再進一步了解下氣動機械手。

一、氣動機械手作用

近幾年來在自動化領域中，氣動機械手能在惡劣的環境下工作，例如臟水、污水、潮濕的環境都能正常工作。與電動式和液壓式的機械手比較，有著許多的優點，得到了越來越廣泛的應用。氣動機械手并不是簡單意義上代替人的勞動力，而是結合了人手和機械手的特長制造出的一種自動化裝置。無論是機械手本身還是對于人工來說，有了機械手的輔助，他們的工作效率提高了，如果企業是按件算給工人工資的，那無疑是大大提升了企業員工的福利。

二、氣動機械手特點

氣壓傳動工作壓力較低，運作提件簡單，容易，處理方便，一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，就算發生突然斷電也不會導致工藝流程突然中斷。氣動機械手通用性強，機械手臂采用氣流負壓式吸盤或是夾持式，能實現手腕回轉運動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉、和上下升降運動。回轉與升降運動是通過立柱來實現的。

三、氣動機械手原理

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強、可編程、智能化等特點已成為工業控制領域中最主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

關于氣動機械手的問題，相信大家已經比較清楚了。氣動機械手可以實現高效率工作，節省了不少的人力成本，是現代化工業技術發展與進步的表現。關于更多氣動機械手的內容，請關注我們的網站。