外圓磨床自動上下料機械手：采用桁架的方式搭建于上海第三機床廠生產的數控外圓磨床MKC1320上，該數控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內直徑一致性達到0.005毫米。外圓磨床自動上下料機械手由PLC控制，氣動驅動來抓取在產品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產品，通過橫向模組運送到數控外圓磨床MKC1320工作臺上方。通過PLC控制程序的指令及磨床發回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在磨床工作臺上方進行等待。在磨削完成，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產品，一只機械手將未磨削的產品放入磨床夾具，并由頂針頂住產品，同時夾具夾緊旋轉，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復以上動作，完成批量生產。通過PLC的控制完成一系列指定工作的同時，捷眾研發團隊經過不斷地改良，不斷地測試，現在已經能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標產品進行特殊改造后，外圓磨床自動上下料機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設備，既節省人工費用，又提升了生產效率。